Como deve proceder nesta situação?

A sua resposta está correta porque, nesta situação, você está a entrar numa via principal indicada pela sinalização (losango amarelo). O motociclo à direita está numa via secundária, logo deve ceder-lhe prioridade. A regra geral é que quem está numa via secundária deve dar passagem a quem entra da via principal.

Portanto, deve ceder a passagem ao motociclo antes de avançar. O motorista do motociclo deve esperar, e não você. Além disso, não é obrigatório sinalizar mudança de direção para a esquerda aqui, pois a prioridade é a questão da via principal e secundária.

Em resumo: quando vê o sinal de via principal, saiba que você tem prioridade sobre veículos que vêm de vias secundárias, mas só depois de garantir que não há ninguém a quem deve ceder a prioridade (por exemplo, veículos com prioridade especial). Aqui o motociclo está na via secundária, então você deve deixar passar primeiro.